线性马达的最直观的特点在于直接产生直线运动，通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。线性马达的动子(初级)和定子(次级)之间无直接接触，定子及动子均为刚性部件，从而保证直线电机运动的静音性以及整体机构核心运动部件的高刚性。主要特点：结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度。
跟传统电机相比(旋转电动机，滚动丝杠)，直线电机优点更为突出，主要体现在以下几个方面：
一、结构简单，体积小，通过以最少的零部件数量来实现我们的直线驱动，而且这仅仅是只存在一个运动的部件，没有机械接触，传动力是在气隙中产生的，除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦；
二、随动性强，运行的行程在理论上是不受任何限制的，而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响，可通过拼接定子来实现行程的无限制，同时也可以通过在同一个定子上配置多个动子来实现同一个轴向的多个独立运动控制；
三、精度高，线性马达驱动的机构可以通过增强机构以及反馈元件的刚性以及精度，辅之以恒温控制等措施来实现超精密运动控制，其涵盖包括从每秒几微米到数米；
四、反应速度快、灵敏度高，随动性好运动平稳，这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置的缘故。特别是在高速状态下是其一个突出的优点，加速度很大，最大可达300G；
五、维护简单，寿命长，工作安全可靠。由于部件少，实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长，运动噪声低等优点。
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